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关键词

规划 8

动态规划 5

可持续发展 4

不确定性 3

乡村规划 3

人工智能 3

发展规划 3

城市规划 3

战略规划 3

环境 3

空间规划 3

2035年 2

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临床试验 2

优化 2

信息化 2

公共安全 2

发展战略 2

城镇建设 2

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随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026

摘要：

本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子，并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性，设计了一种用于路径评估的采样策略，通过对局部路径的概率密度函数多次采样，得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明，所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%，而基于抽样的GGA路径规划器（S-GGARP）相较于普通的GGA路径规划器（GGARP）提高了5.5%

关键词：自主水下航行器；路径规划；遗传算法；定向越野问题；随机路径成本

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一种考虑概率分布的鲁棒优化模型

丁然,李歧强,张元鹏

《中国工程科学》 2008年第10卷第9期页码 70-73

摘要：

文章以随机规划中的机会约束思想为指导，根据随机参数的概率分布情况，提出了两种鲁棒性条件约束，并在此基础上建立了一种新的鲁棒优化模型，使模型的可行解控制在一定的鲁棒性指标的范围内该模型不但可处理约束两端同时含有随机参数的情况，还可以方便地推广到非线性模型中。仿真实例说明了模型的有效性。

关键词：不确定性鲁棒优化随机规划机会约束

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移动机器人运动规划研究综述

刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明

《中国工程科学》 2006年第8卷第1期页码 85-94

摘要：

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。

关键词：移动机器人运动规划机器人导航几何构造空间搜索随机采样人工智能

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结构时变可靠度计算的全随机过程模型

杜斌,向天宇,赵人达

《中国工程科学》 2010年第12卷第3期页码 108-112

摘要：

为了对既有结构的可靠性进行正确评估，必须考虑时间变化的影响，对目前可靠度分析中采用的只考虑荷载随时间变化的半随机过程模型进行改进。基于结构抗力和作用效应相互独立的基本假设，充分依据作用效应和抗力的时变特性，考虑结构抗力为独立增量过程，并计算了抗力的自相关系数，得到了计算结构失效概率的近似算法，建立了结构时变可靠度计算的全随机过程模型

关键词：既有结构随机过程时变可靠度作用效应抗力衰减

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交叉模态对结构随机振动疲劳损伤的贡献

朱学旺,刘青林

《中国工程科学》 2008年第10卷第10期页码 36-41

摘要：

以小阻尼简支梁为例，讨论了交叉模态对随机振动疲劳损伤累积的贡献；结构的响应分析采用模态叠加方法，随机振动疲劳损伤累积分析采用Miner线性疲劳损伤准则

关键词：交叉模态结构随机振动疲劳损伤累积随机振动响应模态叠加小阻尼稀疏模态系统

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知识创新随机过程最大熵模型

陈欣,和金生,董丽平

《中国工程科学》 2004年第6卷第12期页码 43-46

摘要：

根据创新知识的形成受已有相关知识影响的假设，综合运用概率统计、最优化、最大熵原理构建了知识创新随机过程最大熵模型，给出了以已有知识x∈X为约束的新知识y∈Y的条件概率p(y|x模型具有随机性与因果性对立统一的特点。

关键词：最大熵知识创新条件熵随机过程

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突破列车脱轨难题的能量随机分析道路

曾庆元,向俊,娄平

《中国工程科学》 2002年第4卷第12期页码 9-20

摘要：各国制订的规范标准不能预防列车脱轨，未抓住主要矛盾，脱轨计算理论存在三个根本问题——列车轨道(或桥梁)时变系统振动方程组解的唯一性无保证，横向振动的激振源不清楚，该时变系统振动的随机分析问题未解决；提出了一条突破列车脱轨难题的能量随机分析道路、预防脱轨措施及抗脱轨安全系数的计算方法；计算了四个列车脱轨实例，计算结果均与实际发生的脱轨事故和脱轨试验测出的车辆振动响应符合。

关键词：列车脱轨能量随机分析能量增量准则预防脱轨措施抗脱轨安全系数

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基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要：

长期以来，乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系，以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划，但乡村风貌的改善效果甚微，这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题，忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活，因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略，基于一种小微渐进的方法，逐步实现乡村的改造与复兴，这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中，显得尤为重要。

关键词：乡村规划微介入规划推演、容错乡村文化乡村复兴

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一类高维随机系统的小波分析

夏学文

《中国工程科学》 2004年第6卷第11期页码 43-46

摘要：

利用小波分析研究了线性随机系统

关键词：随机系统小波分析平均功率稠度相关性

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我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018

摘要：

本文按照我国城乡关系演进过程，将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设（新中国成立前）、现代城乡分离背景下乡村规划（新中国成立后—2016年）和新时代城乡一体化背景乡村治理（2017年迄今）三个阶段，总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法，两者相辅相成。建国以后，尤其是改革开放以来，乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践，在城乡关系的大背景下不断演进，通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型，融入多学科理论，探索发展本源。

关键词：乡村规划城市规划正式治理公共政策公共产品

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2019中国城市规划年会

会议日期： 2019年10月19日

会议地点：中国/重庆/南岸

主办单位：中国城市规划学会、重庆市人民政府

基于梯度跟踪和分布式重球加速的分布式随机优化算法 Research Articles

孙碧皓1,胡锦辉1,夏大文2,李华青1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1463-1476 doi: 10.1631/FITEE.2000615

摘要：为使现有分布式随机一阶梯度算法的收敛加速，将动量项与梯度跟踪技术结合。仿真结果表明，在不增加复杂度的情况下，所提算法具有比GT-SAGA更高收敛速率。

关键词：分布式优化；高性能算法；多智能体系统；机器学习问题；随机梯度

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基于多层网络随机块模型的多重社交关系量化方法 Science Letter

吴旻诚,李振,邵存祺,贺诗波

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1458-1462 doi: 10.1631/FITEE.2000617

摘要：本文通过多层网络随机块模型描述多重社交关系，其中不同层对应不同属性（例如，社交网络用户的年龄和性别）。本文旨在利用最大似然估计提高模型参数估计精度，其中估计精度由数据和模型参数之间的交叉熵定义。

关键词：社交网络；多重网络；随机块模型

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二维可控细胞自动机伪随机序列发生方法研究

朱保平,马骞,刘凤玉

《中国工程科学》 2007年第9卷第6期页码 43-47

摘要：根据二维可控细胞自动机的性质，提出了一种具有梯型结构的二维可控细胞自动机的伪随机序列发生方法。计算机模拟表明，具有梯型结构的二维可控细胞自动机伪随机序列发生器实现简单，产生的序列具有速度高、统计特性好等优点。新的细胞自动机在对称密码学中有广泛地应用。

关键词：细胞自动机伪随机序列发生器可控密码学

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机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要：面对无法用单一动作解决的复杂任务时，机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而，不同规划器有不同优势和劣势，没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言，被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理，同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言，本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明，基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题，而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务，或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题，本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词：任务规划；机器人；规划领域定义语言（PDDL）；回答集程序（ASP）